金属矿山采空区是指矿山在开采过程中形成的空洞和空隙，其地质构造复杂、巷道结构多样，给矿山安全管理带来巨大挑战，大量的采空区若得不到合理处置，将造成重特大安全事故。
2026年1月10日，河南工业和信息化职业学院田思佳、张佳程、焦传勇、郑植中四名同学在杨瑞红、崔佳佳两位老师带领下，前往河南省栾川县众鑫矿业有限公司开展采空区巡检技术服务活动，助力金属矿山采空区受限空间安全巡检。
抵达矿区后，师生团队与众鑫矿业技术负责人进行深入交流与现场勘查，详细了解采空区的地质构造及历史隐患点。随后，队员们在洞口处完成飞行器的组装与参数调试，针对矿洞内信号弱、地质构造复杂等环境特点，优化了飞行器的避障算法与数据传输模式。通过飞行器高清摄像头回传的采空区实时视频，为矿山安全评估提供精准的可视化依据。
本次活动，团队完成了众鑫矿业累计31009.5立方米采空区的安全巡查，精准排查出大面积悬顶无支护区、渗水区、裂缝区等隐蔽致灾点20余处，其中6处为人工巡查从未发现的深层隐患。更值得关注的是，智能巡检模式将原本需要6到8小时的工作缩短至半小时完成，效率提升80%左右，实现了金属矿山采空区危险点识别“零风险、全覆盖”。
针对井下气流突变导致飞行器轻微晃动的问题，师生团队现场调整飞行控制算法，增加气流自适应调节功能;针对部分区域信号衰减的情况，共同设计了“中继点位布置方案”，进一步提升了数据传输的稳定性。众鑫矿业技术负责人对师生团队的技术攻坚能力给予高度认可，计划以此次活动为契机，共同攻克极端地质条件下的精准巡检难题。
此次活动，既是河南工业和信息化职业学院践行“产教融合、校企协同”育人理念的具体举措，也是高校服务地方矿山安全生产、赋能产业转型升级的生动实践。未来，师生团队将持续深耕矿用智能巡检领域，通过更多场景应用打磨技术方案，为金属矿山采空区治理注入科技动能，筑牢矿山安全生产防线。(田思佳翟佳欢) | 
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